谢振定原本是想将其鞭打示罚一下，做做样子给和珅看，让他不要太嚣张，眼见此人如此蛮横无理，不加痛惩，如何得了？下令让巡逻小卒将此人抽打二十鞭，并将所获和珅马车当众烧毁，说：“此车已被这等不知贵贱的小人玷污，怎么配让和大人继续乘坐！”大街上的人们看到这一幕，大为解恨，欢声雷动，纷纷齐声欢呼说：“谢御史，好样的！”
和珅爱妾的弟弟回到和府后，向和珅添油加醋地哭诉了一番，并强调车子被谢当众烧毁。和珅听后非常气愤：“一个小小的巡城御史，竟敢当众焚烧我的马车，这也太看不起我和珅了！”于是决定给这个胆大妄为的谢振定一个教训。
很快，给事中王钟健希望通过和珅向上爬一爬，和珅就授意他上奏弹劾谢振定，谢振定很快被罢职，明眼人一看就知道这是和珅借机报复。和珅的这一行为更加激怒了官员们对他的愤恨，御史管世铭颇为谢振定抱不平，他曾说：“今日二公各有所失。谢公失官，王公失名。失官之患，不过一身，失名之患，致传千古矣”。
嘉庆五年（1800年），和珅早已被处死，谢振定也被起复，并授职礼部主事，转任坐粮厅员外郎，负责监收南方运来的漕粮。他勇于裁革陋规，多有建树，直到嘉庆十四年（1809年）去世。
当时八旗子弟昭裢的《啸亭杂录》中有记载：谢振定性情非常豁达，颇为不修边幅。他居所中的几榻上经常是尘土厚积数寸，从未见他拂去过。庭院中种的花草也是恣意生长，从不修理，颇有宋代理学家周濂溪不除阶草之意。
他平生不爱钱财，有钱就花，有点儿像今天的“月光族”。就连仆人侵盗，他也亳不介意。他曾有一万两银子的积蓄，后来畅游江浙一带，很快花费殆尽，并且丝毫不介意，别人让他悠着点花钱，他却说：“人生贵适意耳，银钱常物，何足惜也？”
虽然他对金钱冷若冰霜，对朋友却有着一腔热血，经常帮助友人，与人好处从不记在心上。就连他新置办的一件官服被朋友法式善借去穿用，他也不再前往索取。后来他被罢官，也就把这件事给忘了。
和珅倒台后，他被起用并任职礼部主事，遇到举行祭祀之典。这样的大场面当然要穿正式官服，他找不到从前的官服，就准备到市场上去再购买一件。法式善听说后，故意对谢振定说：“我记得你曾经买过一套新官服啊，怎么就没有了呢？”谢振定根本没有把这事放在心上，一脸茫然说：“是吗？我忘了，此等物件，丢在破箱子里，找不到也很正常。”法式善见谢振定这么淡然，就提醒他说：“你是不是借给别人了，而别人也忘了还给你？”谢振定还是没有一点儿印象。
法式善见谢振定这般豪气大方，只好又气又笑地告诉谢振定：“你前些时候曾将新官服借给我穿用，至今尚在我的箱子里，你难道真的忘了吗？”谢振定这才如梦初醒。