在笔者的历史认知中，诸葛亮是一位理性、勤奋、有效率、老练、充满智慧的政治家，但他独断、强势的施政风格也是不可否认的事实。所以，当诸葛亮的朋友不如当他的敌人，因为即便是敌人，只要未触碰那条底线，他便不会把你怎么样。但相反的，当他的朋友，不但没有情面可讲，而且为了避免被人戳脊梁骨，说他护短，有功不一定赏，有过却一定重罚。
现世很多翻案文章，都热衷于用负面角度去描述刘备与诸葛亮的关系，翻案过头的情况相当普遍。
不过，理性地看待这对君臣，我们不难发现，刘备和诸葛亮的确有着截然不同的性格，但这并不妨碍两人相互信赖。
具体分析如下：
先说刘备，由于他是草莽军人出身，重感情，重实务，有深厚的个人魅力，所以他喜欢类似魏延这种豪迈、勇武的军人，对法正的犯忌也只是睁一只眼闭一只眼。
而诸葛亮则是由学者、专家转行当上行政官的，他强调理性、效率、法治，所以他喜欢马谡、蒋琬、姜维这种有文化涵养、能够将计划做得井井有条的行政人才，但只要有人犯错，不分亲疏，一律依法论断，马谡、向朗便是栽在诸葛亮的铁腕之下的。
打从建安十三年（公元208年）以来，刘备和诸葛亮就是凭借着取长补短、优势互补、相互配合才逐渐建立起蜀汉帝业的，纵使两人对某些问题的看法存在歧义，但这并不妨碍刘备对诸葛亮的信任，或是诸葛亮对刘备的忠诚。
书归正传。接下来便是历史上有名的“永安托孤“。
终于走到了最后这一刻，没有宗室重臣在身旁，元老班底也死得差不多了，刘备明白，眼前这位四十二岁的读书人，是他唯一可以托付的对象，虽然他可能将这个国家带往完全不同的方向。
蜀汉章武三年（公元223年）四月，病重的刘备开始安排身后事，十七岁的太子刘禅毫无悬念地成为帝国的合法继承人，刘禅的两个异母弟弟鲁王刘永跟梁王刘理年纪都还轻，所以只能预约未来辅臣的角色。
当然，由谁来当皇帝，蜀汉群臣并不关心，他们的目光只盯紧皇帝宝座旁边的那个位置——顾命大臣。
真正的顾命大臣有两位，分主副，为主的是担任丞相、录尚书事、司隶校尉的诸葛亮，为副的则是任尚书令、辅汉将军、犍为太守的李严。
其实诸葛亮和李严并受托孤没啥值得大惊小怪的，诸葛亮也是人，说不定哪天倒霉碰上个天灾人祸，因此无论如何都要找个接班人。刘备并没有挑上他的大舅哥、时任关中都督的吴懿，他之所以选中李严，主要还是看中他荆州人的背景，以及李严之前在犍为郡镇压少数民族的优异表现。刘备以李严为中护军，统内外军事，留镇永安，作为益州东面的屏障。