此后，北约继续扩大。1952年，希腊和土耳其加人；1955年，德意志联邦共和国加入，并且引发与苏联集团的重大冲突，直接导致了华约组织的建立。
1951年，北约组织建立联合武装部队，成立欧洲盟军最高司令部，由美国人出任最高司令官，最高司令部下设3个战区司令部等机构。美国利用自己强大的军事实力，由此加强了对西欧国家的控制，确立了美国在西欧的霸权，进而利用北约组织服务于美国的世界称霸战略。
北约组织内部常有分歧，尤其是各成员国对美国的称霸表示不满。1966年，法国就因奉行独立自主的政策与美国闹翻，宣布退出“北约“的军事机构，撤回自己的部队，同时迫使“北约“的军事指挥机构和数万美军撤离法国。在后来的科索沃战争期间，也出现了类似的情况。因此，北约组织内部也并非是铁板一块。
华沙条约
第二次世界大战后，苏联积极帮助一些东欧国家建立社会主义政权，与捷克斯洛伐克、波兰、罗马尼亚、保加利亚等国签订了“友好互助合作条约“，也因此扩张了苏联的势力范围。
1949年北约组织的建立使苏联感到自身面临着严重的威胁。同年，苏联外交部针对美国国务院的声明进行严厉谴责，把北约称作“美国和英国统治集团推行侵略政策的主要工具“。此后，苏联在各种场合都猛烈地抨击北约组织，并向联合国大会上诉。
但是，美国等北约国家对苏联的反应不予理睬。并于1954年10月正式签订接纳联邦德国的巴黎协定。联邦德国假如北约，说明北约的威胁已经迫近到了苏联周边，因此苏联对此大为不满。
11月13日，苏联政府立即向以美国为首的西方国家发布照会，要求他们不要批准《巴黎协定》，并建议召开全欧洲会议，讨论防止德国军国主义的复活问题，但遭到西方国家拒绝。
11月29日至12月2日，苏联、波兰、匈牙利、保加利亚、东德、罗马尼亚、捷克斯洛伐克、阿尔巴尼亚8国于同月11日至14日在华沙举行会议，缔结八国友好互助条约，建立华沙条约组织。条约有效期为20年，期满后可以延期10年。
条约规定，当缔约国之一遇到武装威胁时，其他缔约国应采取一切必要的方式给予援助；设立统一的武装部队司令部和政治协商委员会缔约国不参加与华约相反的任何联盟或同盟，不缔结与华约相反的任何协定。华约还欢迎一切赞同该条约的国家参加。
华约组织的主要机构有政治协商委员会和联合武装部队司令部。政治协商委员会下设国防部长委员会、外交部长委员会和联合武装力量司令部等机构。上述两机构总部均设在莫斯科。至此，北约和华约两大军事集团终于完全形成。