由于祖冲之曾经长期做过地方官，比较了解劳动人民的生活疾苦和生产 实际状况。所以在这段时期他关心生产，用很大精力研究农具的提高与改进 的问题。他把前人的发明创造加以改进，取得了新的成就。水碓磨的创造就 是其中最重要的一项。他在做地方官时，就注意到农民春（音chōng）米、 磨粉很费力，就想利用机械来代替人力，提高工作效率以便减轻农民的劳动 强度。现在，他利用在朝做官比较清闲的机会研究出了粮食加工机械，称为 水碓磨。水碓磨造成后，进行了公开试验，运行效果很好，齐武帝也亲往观 看。
水碓磨是利用水流冲击的力量进行工作的水利机械。礁和磨是我国过去 粮食加工的主要工具，为了把谷物的皮壳去掉，人们在很早以前就知道用杵 舂米的方法，不过效率很低。到了汉代，人们就开始利用水力舂米的水碓。 在战国时期，南方已经采用水力代替畜力进行磨粉，发明了水磨。水碓和水 磨的发明，提高了一定的劳动效率。西晋的杜预发明了连机碓，利用水力同 时驱动几个石杵舂米；同时他还创造了水转连磨，在水力充足的地方，能带 动八个磨同时进行磨粉。连机碓和水转连磨的发明，无疑提高了粮食加工的 效率。但是它们是分开的，碓和磨不能同时使用，仍有不方便之处。祖冲之 的水碓磨就是根据连机碓和水转连磨的结构而改进的，他把水碓和水磨结合 起来，能同时舂米和磨粉。由于这种机械直接服务于农业劳动，因此得以推 广，流传至今，虽然有所改进，但仍是在祖冲之的基础上进行的。
水碓磨的创制是祖冲之在机械制造方面的重要贡献。
计时器及欹器
做为天文历法科学家的祖冲之，由于研究的范围很广，所以也对计时器 进行了研究改革。他制造过计时器——漏壶。
祖冲之从青年时代开始就用大量时间从事天文观测。他观测所使用的仪 器，除前面提到的铜表之外，还有计时器——漏壶。只有时间比较准确，观 测所得到的结果才更可靠。因此，祖冲之对传统的计时器漏壶进行了研究， 并有所改革。