战场还是在高墌，这次是李世民亲自带兵复仇来了。战前，李世民就制订了战术方案：“我军新恤，锐气少；贼骤胜而骄，有轻我心。我闭壁以折之，伺衰而击，可一战禽也。“跟前番一样，李世民的意思，还是要打消耗战，这次的理由是，士气有差距，要先想办法磨掉对手的锐气。与之同时，为了避免重蹈覆辙，李世民下令，敢言战者斩。

当然，薛仁杲之所以战败，还不单是因为李世民战术得当，更重要的一点是，他的活土匪脾气。薛仁杲是啥德行，前面说过了，这样的人，谁见了不肝颤？薛举手下的老几位，老实说跟薛仁杲一直就不太对付，眼下薛仁杲即位，这帮人就想，以薛仁杲这暴脾气，咱要是一个不防，是不是就得被这活阎王给剁了啊。所以，在相持战的过程中，就有好些人背叛了薛仁杲，来投奔李世民。

李世民一看薛仁杲粮草不济，而又众叛亲离，于是先令大将庞玉与薛仁杲部将宗罗睺于浅水原交战，双方交战正酣，李世民率军直捣宗罗睺侧背，宗罗睺腹背受敌，于是大败。李世民则鼓其余勇追穷寇，终于彻底击败宗罗睺。

此战之后，薛仁杲投降，陇西集团覆灭，关中大定。

然后，再来说说刘武周吧。

说到刘武周，首先我们要说的人，是宋金刚。宋金刚便是那位亲自率军救援魏刀儿，而后又不愿意投降窦建德的哥们，魏刀儿兵败后，宋金刚投奔了谁呢？没错，就是刘武周了。

之所以要说宋金刚，是因为此人是个强人，强到彻底改变了刘武周的态势。且说，宋金刚刚刚来投，刘武周就喜不自胜，在其未立寸功的情况下，就将其封为宋王，并把一半家财分给了宋金刚。宋金刚看到刘武周如此厚待，自也是感激涕零，后来休掉了结发妻子，娶刘武周妹妹为妻，而后又廓开大计，劝说刘武周用兵晋阳，南下以争天下。

武德二年，刘武周这头沉睡中的猛虎，得到宋金刚这样的强援，终于出匣了：

武德二年，刘武周率所部二万入犯唐境，驻扎黄蛇镇，又联结突厥，一路披靡，先后攻破榆次、介州，终于进围太原。

李渊则令太常少卿李仲文出兵抵御，结果，李仲文中了对手的诱兵之计，而后杀进了刘武周的埋伏圈，而后全军覆没，李仲文也被俘虏，后来，李仲文还是瞅了个空子，才从刘武周手里逃了出去。

刘武周继续挺进——破平遥，取石州，杀刺史王俭，而后，兵锋所指，直向浩州。李渊又令哥们裴寂当晋州道行军总管，抵御刘武周，结果，宋金刚切断了裴寂军中的水源，而后趁着裴寂移军的当口，一战而破。唐军陷入崩溃，被杀的、逃亡的，道路相继，裴寂则一人一骑花了一天一夜，狼狈的逃回了晋州。

齐王李元吉听说刘武周大军杀到，对手下刘德威扯了个谎，说你以老弱病残守城，我率精兵出击，结果，李元吉刚一出城，就带着老婆孩子头也不回的逃回长安去了。刘武周大军压境，城内豪杰薛深开城投降。

李元吉丢了这个丑之后，气得李渊直跳脚，一度还想找个替罪羊，后来想想算了，是自己儿子不争气，也就作罢。