只要孝公还有一点顾忌，只要孝公还有一点虚伪，那就不是他最好的合作伙伴，卫鞅就只能再找其他的国家合作。结果在反复试探之后，这对君臣终于确定他们彼此是最好的搭档。只要他们合作，秦国就能改变自己的命运。
三年，卫鞅说孝公变法修刑，内务耕稼，外劝战死之赏罚，孝公善之。甘龙、杜挚等弗然，相与争之。卒用鞅法，百姓苦之；居三年，百姓便之。
卫鞅用什么方法来使秦国强大呢？说穿了，就是《商君书》中所说的“利出一孔”。什么是“利出一孔”？在法家看来，天下人所作所为不过就是为了得利，因此只要把其他能够得利的孔道全部堵死，只留下一个能够得利的孔道，也就是国家想要人民去做的事情，这样所有的人都会争先恐后地去从事它，而且会越做越好。
卫鞅怎样做到这一点呢？很简单，卫鞅在秦国重新划分了各级军功爵位。他规定一个人所能拥有的土地、房屋、奴隶还有生活享受，全部由爵位决定。即使你家财万贯，但没有爵位，就不能住大房屋、穿好衣服，也不能拥有大量的土地和奴隶。只要有了爵位，这些国家都会给你。更狠的是，即使你父祖都是宗室贵族，只要没有军功，你就不能名列宗谱之中，自然也就不能继承父祖的地位。
但想要得到爵位，就只能拿军功来换，说得更简单一点，就是拿敌人的首级来换。所以在秦国，想要荣华富贵只有一个办法，那就是“上战场”！所以这个方法一颁布，秦国举国上下，人人奋勇赴战。
咸阳宫遗址台（位于今陕西省西咸新区秦汉新城），中间浅色部分为宫殿中唯一一根巨柱遗痕，有学者推测其为荆轲刺秦王时绕行之殿柱试想，倘若你是六国的军队，在战场上面对秦军，却只见对面的秦人，一个个的目光都盯着你的脑袋不放，嘴角露出热情的微笑，你心中怎能不发毛？因为秦人心中想的是，这个脑袋可以换田地，那个脑袋可以换大屋，再一个脑袋就能让他娶上老婆。别国人视上战场为送死，秦人却视上战场为晋爵发财的坦途，怎么能不变成天下最勇猛的军队？
但天下有一得，则必有一失。卫鞅的办法对孝公好，对上战场的战士好，但是对原本的既得利益者，也就是贵族们实在是一点都不好。这些既得利益者，本来什么都不用做，就能安享一生的荣华富贵。现在卫鞅把他们原有的财富、地位、权力全部夺走，分给敢上战场为国家战斗的勇士们，他们怎么能不对卫鞅恨之入骨？因此反对卫鞅最为激烈的，就是以甘龙、杜挚为首的秦国本土贵族们。