德能充实于内在，物能充实于外在，从而使内在与外在相符合。《德充符》篇主要说明了庄子的道德观。
篇中写王贻、叔山无趾、申徒嘉、支离无脤、瓮盎大瘿等形体残缺而道德充实的人物，以反映庄子对道德的看法。
通过王贻、叔山无趾、申徒嘉、支离无脤等身残而德全的人，说明了只要道德完美，即使肢体残缺、模样怪异的人也有内在的魅力，成为人们的榜样。庄子所认为的道德完美在于领悟永恒不变的大道，用齐一的观点去看待万事万物。形骸并不重要，而德才重要，其关键在于能真正做到忘形、忘死，不为外物所累，从而达到忽视形骸而取德。
当“无可奈何安之若命”时，反映了庄子的定命论思想。通过鲁哀公与仲尼的对话，着重说明“德不形”，主张一种不存在的“存在”的观点。在德不需要，不可以认识的观点中，也反映了庄子的不可知论。
卫灵公、齐桓公看中了支离无脤和瓮盎大瘿而喜欢他们，在于说明卫灵公与齐桓公把德之长放在心上，而形骸之丑是无所谓的，但是这都还不算是圣人。圣人是“恶用德”的，一切都不需要，最后是“有人之形，无人之情”，没有彼此，没有死生，任其自然无为的虚无主义，才是庄子希望的境界。
在本篇中最能表达出主要意思的那一节是这么写的：鲁哀公向孔子问道：“卫有一位长相丑陋的人，叫做哀骀它。男人与他相处，眷恋而不能离开他。女人见到他，就请求父母说：‘与其做别人的妻子，不如做哀骀它的妾。’这样的女子已经有十多位了而这样的事还没有停止。从来没有听说他提倡过什么，只是经常在附和别人罢了。他没有统治的权位而能够拯救别人的死亡，也没有积蓄俸禄可以填饱别人的肚子。
反而以丑陋的容貌使天下人都惊骇，只应和而不倡导，智慧并未显扬四方，然而他却因此使无论男女都聚合在他的跟前。这样的人必定有与一般人不同的地方。
我把他请来一看，果然是一个以丑陋惊骇天下的人。
他和我相处，不到一个月，而我已经察觉到他的为人了。不到一年，我就信任他了。没有宰相的时候，我想把一些大事交给他，他却非常淡漠，视若无睹，而到后来才答应下来。他对于权位从来不放在心上，或拒绝或辞去，非常随便。我感到很羞愧，终于把政权托付给他。不久，他离开我走掉了。我感到非常忧伤，若有所失，好像在这个国家里虽然很富有，可是再也没有可以使我感到快乐的人了。他到底是什么样的人呢？”
孔子听了，回答鲁哀公说：“我也曾去过楚国，碰巧看到一群小猪在吸吮着刚刚死去的母猪的乳汁，不一会儿就惊恐起来，都逃跑开了。因为母猪看不到小猪，小猪得不到自己的同类。小猪看它的母亲，不是爱它母亲的形体，而是爱它主使形体的精神。