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《人间世》以义名篇。所谓“人间世”即指人间的社会。本篇主要是庄子对待人与人的关系的处世哲学。主要从官场政事出发来谈处世哲学，更加深入、更加具体地论述如何做到“缘督以为经”。在本篇中庄子用几个寓言故事说明在不同场合的处世方法，其要旨不外乎“克己”、“顺物”。此篇对官场政事的黑暗进行了有力的揭露。
这篇文章由五个部分组成：第一部分，通过颜回与仲尼的对话，描述了与统治者相处的困难，指出只有忘我才能更好地处世，而忘我必须做到“心斋”，还写了“心斋”的做法。
第二部分，通过仲尼告诫诸梁的对话，说明了庄子的义命观。这种义命观就是不得已而从之的忠君之德和无可奈何而安之若命。让人们达到不言不行的游于世游于心为主的极端消极的个人主义处世哲学。
第三部分，通过颜阖与蘧伯玉的对话，说明了庄子极端厌恶暴君的思想，但又无能为力，只好以顺世代替斗争，使自己返回到像婴儿那般无疵的状态来对待人事。
第四部分，通过匠石见栎树的寓言，阐明了无用是大用的观点。庄子主张以无用和消极避世的态度来对待社会的一切，只有那样，才是绝对的自由，才是绝对的“神人”，“至人”的最高境界。
第五部分，通过南伯子紊游商之丘见大木和对支离疏长相的描绘，以及孔子与接舆相会得到的讥讽，说明了有用之害，和无用是大用的道理。
但是，本篇有“与天徒”的平等思想和“心莫若和”而“和不欲出”的不走极端的辩证思维的积极意义。
篇中的第一个寓言故事说：颜回去见仲尼，向他辞行。仲尼问：“要到什么地方去？”
颜回说：“我将到卫国去。”