在西周时期用鹿殉葬还是比较罕见的，但殉葬车马比较多见。
1976、1978 年沣西发掘时，发现一个车马坑，内有3 组车马，均为1 车2 马，在其中一组马的后肢上边，横放着一个殉人，仰身直肢面向上。
早在1955-1957 年沣西发掘时，在张家坡遗址就发现过7 座车马坑，其中发掘了4 座。在一号坑中，埋有一辆车两匹马和一个殉人，二号坑中，两辆车6 匹马和一个殉人、四号坑埋有3 辆车8 匹马和一个殉人①。
西周时期，用车马作殉葬品比较盛行。作为殉葬的车马坑，一般都有一定的规模，并有人随葬。车和马都是摆得整整齐齐，都是杀死后埋入的。实际上，车马坑也是西周墓葬的殉葬坑，因此，车马坑也是探讨西周埋葬制度和宗教信仰的重要材料。
西周时期，一方面存在着杀奴隶殉葬，杀牲畜殉葬，同时也存在杀妻妾殉葬的现象。陕西宝鸡茹家庄■伯墓的发掘，就是一个杀妻妾殉葬的例证。
① 《1961-1962 年沣西发掘报告》，《考古》1984 年第9 期。
① 《沣西发掘报告》，文物出版社1962 年版。
在茹家庄一号墓中，并排放着一大一小两上椁室，一次下葬，有一个属于殉葬的性质。一人为双棺一椁，另一人为一棺一椁。根据出土器物分析，一号墓中的两棺一椁者，就是■伯，在他的墓室中出土的铜器，都有"■伯自作用器"的铭文，墓中的一棺一椁者，应为■伯之妾，两人同时埋入，显然■伯之妾是一个殉葬者。在一号墓旁有一座双棺一椁的墓葬（M2），墓中出土的铜器，多有"■伯为井姬作器"的铭文。这表明，M 2 中的死者就是■伯的妻子井姬。
同时，两墓中还有9 个奴隶殉葬，M1 中殉葬7 人，其中有一人殉在墓口的填土中，为女性青年，头与肢骨相距3 米左右，头骨附近有被火烧过的竹子灰痕，可能是在封墓口之前曾举行过某种仪式，焚烧竹节，肢解奴隶。5人殉葬在活土二层台上，有的双手交叉在胸前，似守门奴隶，还有一人压在车轮下。2 号墓中的东边二层台和北边二层台各殉葬1 人，侧身屈肢，面向墓壁。在9 个殉葬者中，有4 个壮年奴隶，5 个少年奴隶，小的仅有6 岁左右，这种殉葬的现象在西周还是比较罕见的。
一般说来，在西周墓中，大批殉人的现象仅属少数，但用牲畜殉葬或用少量的人殉葬还是常见的。1972 年，在甘肃灵台县西南，发掘了8 座西周墓，均为长方形竖穴土坑，其中有两座小型墓，6 座中型墓，中型墓都有腰坑，坑内各殉狗一只。在另一座墓中，除殉狗外，还殉一马头，在墓口下一米处，殉葬1 人，身旁有三件铜戈。