阎王爷嘉勋其信义深重，命他们在城隍爷前捉拿不法之徒。有人说，谢必安，就是酬谢神明则必安；范无救，就是犯法的人无救，当然这都是民间传说。
黑无常青衣青帽，狞目切齿，相貌凶恶，高帽上写着“见吾死哉”或“你也来也”，使人胆战心惊。这位无常爷六亲不认，手提铁链，专门捉拿人间作恶的亡魂。而白无常则是白衣白帽，慈眉善目，满面笑容，高帽上写着“见吾生财”或“一见有喜”，让人感到亲切可近。
他手摇蒲扇，专门迎接行善积德的亡魂归地府。据说白无常喜欢拿活人寻开心，他看不起胆小鬼，谁要是看他就跑，他就会紧追不放的，一边追还一边怪叫连连，逃跑的人往往被吓破胆而死。
如果是一个胆大的人，见他自然就不必逃走，可以跟他做鬼脸，打手势，他也跟着你做鬼脸打手势，这时如果你向他扔砖头或烂泥，他就会拿起脖子上的金元宝、银元宝向对方扔去，直到扔完为止。白无常会因自己输光财宝而跑掉，他会一面奔跑，一面唉声叹气，而这时不怕鬼的人就可以大横财了。这就是白无常的高帽子上写着“见吾生财”四字的由来。
阴曹地府的黑白无常与牛头马面，是地府中最有名的鬼差。他们专职缉拿鬼魂、协助赏善罚恶，为阎罗王、城隍、东岳大帝等冥界神明的部将。虽然同为地府的神职人员，但黑白无常与牛头马面有着根本上的区别，他们既有工作性质上的不同，更有高低贵贱之分。
黑白无常用链子、镣铐在阳世捉拿了鬼魂之后，进入鬼门关，在这里，他们将与牛头马面进行任务交接。自此后，鬼魂将由牛头马面押解他们，踏上黄泉路，来到忘川河，走过奈何桥，站在望向台上远望人间最后一眼后，被牛头马面带到阎罗天子面前，由他们向阎罗天子禀告该鬼魂在人间的罪行。
在民间传说中，牛头马面是阎王、判官的爪牙，有时爱占点小便宜，有时干点违法乱纪的事，有时又很有同情心。
马面又叫马头罗刹，“罗刹“即为恶鬼，故马头罗刹即马头鬼，形象为马头人身，与牛头是老搭档。《楞严经》卷八称“亡者神识，见大铁城，火蛇火狗，虎狼狮子，牛头狱卒，马面罗刹，手持枪矛，驱入城内，向无间狱。“
牛头马面其实原来在地府中也曾掌管过实权，可以出入阴阳两界之间，干的是黑白无常的工作，但后来却成为了阎罗王手下的小差役，说起来还是因为他俩爱占小便宜的缘故。
很久以前，有个姓马的员外，因他年已六旬，先后娶了十一个“偏房“，才仅有一个独丁。就在他为儿子办满十八周岁喜酒的前一天，有个八字先生从门前经过，马员外便请八字先生给儿子算了一卦。八字先生迟疑片刻后说道:“你家少爷福禄不错，可惜阳寿太短，只有十八年!“